Palazzo Camuccini, situato sull'omonima piazza, fu edificato per volere del cardinale Pierdonato Cesi, vescovo di Narni,  sui resti del Castello di S. Eustachio e dei Savelli. Sarà però il nipote Paolo Emilio ad ultimare il Palazzo Baronale commissionando i lavori all'architetto Giovan Domenico Bianchi. 

La facciata del Palazzo Camuccini si presenta come un portico cinquecentesco a due piani sovrapposti, portico e loggiato, con decorazione di pilastri dorici e ionici, che supportano l'attico. Il fabbricato è decorato da finestre sui tre piani, nella parte posteriore la struttura poggia sulle due grandi torri quadrate appartenenti all'antico castello feudale. L'interno è composto da vaste e bellissime sale per un totale di 38 stanze più cantina ed altre otto stanze sotterranee.